我が国で問題となっている外国人、子ども、女性、障がい者などの人権は、そのいずれもが日本社会の基本的な枠組み、あるいは将来のあり方にかかわっています。
そのことを鋭く自覚して、人権尊重の方向を推し進めることを目的として、1990年9月に当会は創立されました。

創立以来、30年以上にわたって、基本的人権に関する様々なテーマを取り上げ、一般の方にもご参加いただける講演会の開催や、会員向けのニュースレターの発行、小委員会活動を続けてきました。

当会は、自由人権協会の、党派性を排する活動原則と、国際的視野で取り組む活動に積極的な価値を見いだし、公益社団法人自由人権協会（JCLU = Japan Civil Liberties Union）の友好団体として発足し、同協会とは、毎年、関西合同例会を共催するなどの密な連携をしています。